彭勇 1,2,3 , 王爱迪 1 , 王婷婷 1 , 李京龙 4 , 王占秋 4 , 赵洋 1 , 王子霖 1 , 赵政 1
  • 1. 燕山大学 电气工程学院 生物医学工程系(河北秦皇岛 066004);
  • 2. 燕山大学 极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室(河北秦皇岛 066004);
  • 3. 燕山大学 海洋科学与工程研究院(河北秦皇岛 066004);
  • 4. 秦皇岛市第一医院 磁共振科(河北秦皇岛 066004);
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为了给鲤鱼机器人脑电极准确植入进行定位导航,本研究拟建立脑结构及脑电极三维立体模型。借助脑立体定位仪将钨电极植入鲤鱼小脑,通过离水电刺激实验和水下控制实验发现脑运动区并获取其三维坐标值,应用 3.0 T 磁共振成像仪对颅脑及电极成像,应用 3D-DOCTOR 和 Mimics 软件进行三维重建。结果显示,所发现的脑运动区及坐标值是准确的,构建的脑组织及脑电极三维重建图再现了脑立体结构,可观察到脑电极与脑组织、脑组织与颅骨表面的相对空间位置关系;通过构建的脑组织三维重建综合显示图,可观察到三维重建的脑组织在磁共振图像中的解剖位置,以及脑组织与颅骨表面的相对空间位置关系。本研究所构建的三维重建模型可为脑电极植入提供定位导航工具。