• 1. 上海大学 机电工程与自动化学院(上海 200444);
  • 2. 上海长海医院 骨科(上海 200433);
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为了便于对人体的三维脊柱形态进行日常体表监测,本文提出一种利用“单相机,多视角”的方式构造立体视觉的脊柱形态测量方法。该方法通过移动单个相机使其从多个角度采集带有棘突标志点的人体后背图像,并基于“张正友标定法”和双目立体视觉的三角测距原理,求解出所有图像间两两对应的空间转换矩阵和标志点的三维坐标,由此推算出用于评估脊柱形态的脊柱评估角。试验结果表明,本文方法所得脊柱评估角误差在±3° 之内,结果与 X 线片测量法所得的柯布(Cobb)角相关性达 0.871。本文采用视觉检测算法,无放射性,且无需预先设定相机的拍摄位姿,操作简单。本文的研究成果可用于开发基于手机平台的智能监测系统,将适用于社区、学校、家庭等多种场合下的脊柱侧凸普查和患者的长期随访,为医生诊断病情、预测病情发展趋势、制定治疗方案提供参考。